La màquina expenedora, nom anglès (Vending Machine, VEM), és una màquina que pot pagar automàticament les mercaderies segons les monedes inserides. La màquina expenedora és un equip comú per a l'automatització comercial. No està restringit pel temps i el lloc, pot estalviar mà d'obra i facilitar les transaccions.
És una nova forma de venda al detall comercial, també coneguda com a mini supermercat de 24-hores. Les màquines expenedores comunes es divideixen en quatre tipus: màquines expenedores de begudes, màquines expenedores d'aliments, màquines expenedores integrals i màquines expenedores de cosmètics.