Com funcionen les màquines expenedores d'aliments

Una màquina automatitzada que compra aliments i altres articles per inducció de moneda o targeta IC, sense mà d'obra, realitzant realment el diàleg home-ordinador.
Principi de funcionament
Una màquina automatitzada que compra aliments i altres articles per inducció de moneda o targeta IC.
Col·locar diverses begudes en un pla és equivalent a establir un sistema de coordenades de l'eix xy, i cada beguda correspon a un valor de coordenades únic.
Doneu diners i la màquina expenedora registra el tipus de beguda que introduïu corresponent a aquest sistema de coordenades xy.
Hi ha un braç robot a la màquina expenedora, que mou la distància corresponent segons el valor donat en aquest sistema de coordenades xy i localitza les coordenades de la beguda que necessiteu.
S'expulsa una ampolla de beguda i s'entrega al braç del robot, i el braç del robot expulsa la beguda.
El problema d'expulsar només una ampolla: hi ha alguna cosa com un microordinador d'un sol xip a la màquina expenedora, que es pot controlar (de fet, tota la màquina expenedora està controlada per un microordinador d'un sol xip: identificació de moneda, identificació de tipus de begudes, etc. determinació de coordenades xy, etc.).