Es diu que la primera màquina expenedora del món va aparèixer al segle III aC, que era una màquina expenedora d'aigua beneïda que funcionava amb monedes en un temple egipci. Al segle XVII, es van instal·lar màquines expenedores de cigarrets als petits bars britànics. En la llarga història de les màquines expenedores, el Japó va desenvolupar màquines expenedores pràctiques després d'entrar en aquest segle. La primera màquina expenedora del Japó va ser la "màquina expenedora de segells i postals" que va sortir l'any 1904. Era una màquina que combinava la venda de segells i postals amb l'enviament de cartes en una bústia. Les màquines expenedores es van fer molt populars després de la Segona Guerra Mundial. A la dècada de 1950, la "màquina expenedora de sucs de tipus esprai" era molt popular, i el suc s'abocava en gots de paper per a la venda. Més tard, a causa de l'entrada de les principals empreses de begudes nord-americanes al mercat japonès, es va produir una revolució en el camp de la circulació amb màquines expenedores com a cos principal el 1962. El 1967, totes les monedes per sota de les unitats de 100 iens es van canviar per monedes, la qual cosa va promoure el desenvolupament de la indústria de màquines expenedores.
Ara, la indústria de les màquines expenedores avança cap a la informatització i una major racionalització. Per exemple, s'implementa el mètode en línia per transmetre la informació d'inventari de la màquina expenedora a l'ordinador de cada punt de negoci a través de la línia telefònica, garantint així el lliurament, la reposició i la selecció de mercaderies sense problemes. A més, per evitar l'escalfament global, el desenvolupament de màquines expenedores està compromès amb l'estalvi d'energia, i les màquines expenedores de begudes refrescants que estalvien energia s'han convertit en el corrent principal de la indústria. Durant el pic de consum d'energia a l'estiu, aquest tipus de màquines expenedores poden mantenir una temperatura baixa fins i tot quan la nevera estigui apagada. En comparació amb les màquines expenedores anteriors, pot estalviar un 10-15% d'electricitat. A l'entrada del segle XXI, les màquines expenedores també es desenvoluparan encara més en la direcció d'estalviar recursos i energia i alta funcionalitat.